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      2. 三星與特斯拉合作發布23個補丁 FSD開始適用主線Linux內核

        2022-01-14 08:36:14 來源:cnBeta.COM
        三星與特斯拉合作發布了一組23個補丁,用于使特斯拉的完全自動駕駛(FSD)SoC適用于主線Linux內核。這23個補丁使特斯拉的完全自動駕駛SoC能夠從上游Linux內核啟動,而目前使用的是下游內核構建。

        特斯拉不僅利用Coreboot支持開源的AMD GPU Linux驅動,甚至支持將其添加到主線Linux內核中。Tesla FSD SoC支持包括設備樹的添加和對內核的各種修改,以提供這種基本支持,該技術主要是建立在現有的三星Exynos SoC驅動路徑上。由于利用了內核中現有的三星驅動代碼,特斯拉FSD SoC的支持只新增大約3.7萬行的新代碼。

         

        特斯拉的FSD SoC是在2019年初推出的14納米SoC,除了12個Cortex-A72內核外,還有一個Mali G71 GPU,兩個神經處理單元,以及其他額外的IP塊。

        特斯拉FSD SoC對Linux內核的支持目前正在LKML上進行審查,以便可能被納入未來的主線內核版本。


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