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      1. UR:用于半導體和電子制造的機器人

        2022-01-29 10:04:52 來源:EETOP
        機器人自動化的使用正在跨行業、地域和組織規模迅速擴展,組織追求的好處包括降低成本、優化運營、改善客戶體驗、減少錯誤、更容易管理和控制以及快速實施和投資回報率。
         
        長期以來,機器人技術一直是電子和半導體行業的主要產品。復雜的組件和大量的微小零件使靈活的機器人成為快速變化的電子和半導體市場的理想解決方案。
        從機器視覺和機器人技術到汽車和電視,幾乎每個系統和設備都需要半導體芯片,但最近的全球事件和政治緊張已導致該領域的全球供應鏈中斷。

        機器人自動化領域的公司試圖通過采購替代組件、購買比平時更多的產品、靈活、耐心和即興發揮來減輕半導體芯片短缺的直接和短期影響。

         
        電子體現了變化無常的消費市場的本質。制造商需要速度和靈活性,以便在消費者口味發生變化之前從市場細分中獲利。需要更小更快的機器人的趨勢正在興起。對于制造商來說,使用小型機器人來處理小零件是有意義的。電子和半導體行業的生產線需要快速發展。
         
         
        圖片源于ur機器人官網之博客截圖電子和技術行業應用
         
        在不造成損壞的情況下高速移動硅晶片是越來越多地要求機器人執行的一項基本任務。隨著晶圓尺寸逐漸變大,這項任務的要求也越來越高。機器人不僅能夠滿足吞吐量要求,而且不會損壞精密部件。
         
        機器人是在潔凈室制造中快速處理這些薄晶圓而不會脫落顆粒物的一種方式。機器人比硬自動化更具成本效益、速度更快、更準確、可重復且更清潔。
         
        在電子和半導體行業使用機器人視覺系統會帶來特殊挑戰,尤其是在潮濕環境中部署時。機器人越來越多地用于濕式工作臺晶圓切割和處理。濕工作臺工藝需要 IP67 等級,因此機器人和視覺系統可以在潮濕環境中運行而不會被腐蝕或損壞。
        機器人制造商制造不同類型的機器人以滿足電子和半導體市場的需求。這些類型的機器人包括非??焖俚?delta 型機器人。此外,六軸鉸接是在多個平面或離軸上定向小零件的機器人。


         圖片源于ur機器人官網之電子和技術行業應用截圖
         
        靈活的機器人技術的實施成本低于專用的硬自動化。具有視覺的智能機器人使制造商能夠減少電子和半導體制造中傳統上所需的機器自動化,并提供低成本的解決方案。
         
        隨著機器人變得更快、更精確和更智能,它們在電子和半導體制造中的作用將在世界各地增加。在接下來的三到五年里,機器人會繼續變得更智能、更小、更精
        確。鉸接式機器人正在取代電子組裝中更傳統的笛卡爾機器人。
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