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      2. Melexis 賦予機器人觸覺能力

        2022-02-22 09:23:33 來源:Melexis
        2022 年 2 月 16 日,比利時泰森德洛 - 全球微電子工程公司 Melexis 今日宣布,完成了一項重大創新,以提高機器人與易碎或多樣化物體交互的能力。邁來芯推出了 Tactaxis,這是一款完全集成的觸覺傳感器,結構緊湊且柔軟,可提供作用于其表面的 3D 力矢量。這項創新改善了機器人的手和抓具,使得像摘水果這樣的精細操作成為可能。該技術已成功地在功能原型中實現。
         
         
        這款開創性的原型采用了 Melexis 經過業界驗證的 Triaxis® 技術,具有多個 3D 磁力計像素(magnetometer pixels)。該傳感器配有一塊嵌入到彈性材料中的磁體,這樣構成一個柔接觸界面,可模擬人體皮膚的屬性。該裝置具備高靈敏度,因此即使檢測到很小的力也會產生相應的響應。所能夠實現的力分辨率為 2.7mN,足以辨識不足 1 克(約 0.3 克)的重量變化。
         
        Tactaxis 原型非常緊湊(尺寸僅為 5mm x 5mm x 5mm),因此適用于狹小空間應用。
         
        Tactaxis 原型采用的梯度測量方法能夠使傳感器不受雜散磁場干擾,這樣可以防止潛在的測量錯誤,它也足夠堅固,以應對惡劣的條件(如溫度變化等)。與其它基于光學技術的觸覺傳感器不同,Tactaxis 是完全集成式,可以大批量生產工廠校準傳感器,這種半導體工藝能夠帶來巨大的成本和可靠性優勢。
         
        “機器人需要觸覺技術來操作易碎的物體。針對此類應用,我們開發了一種新型磁傳感器來準確測量接觸力,同時對干擾也具有很高的魯棒性。”邁來芯全球創新經理 Gael Close 解釋道。通過開發 Triaxis® 磁傳感器技術的強大功能,邁來芯在機器人觸覺傳感器方面邁出了重要一步,提供了堅固耐用且具有競爭力的多軸傳感解決方案。我們現在將使用 Tactaxis 原型作為未來研發工作的基礎。”
         
        IEEE(電氣和電子工程師協會)發布了一份白皮書,詳細介紹了 Melexis 3D 磁力傳感器原型:
        T. Le Signor,N. Dupré 和 G. Close,“一種適用于機器人手和抓具,且不受雜散磁場干擾的梯度測量磁力傳感器”,《IEEE 機器人與自動化快報》,2022 年 1 月。
         

        https://dx.doi.org/10.1109/LRA.2022.3146507

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